1. Wprowadzenie

Do tej pory nasz robot potrafił świecić, wydawać dźwięki i pisać na ekranie. Ale co z prawdziwym ruchem? Pora to zmienić! W tym projekcie połączymy świat elektroniki ze światem fizycznej mechaniki.

Zbudujemy inteligentny szlaban parkingowy, który otworzy się na Twoje polecenie. Użyjemy do tego niebieskiego silniczka, który nazywa się Serwomechanizmem (w skrócie: Serwo).

⚙️ Teoria: Czym Serwo różni się od zwykłego silnika?

Zwykły silnik z zabawki po podłączeniu do baterii po prostu kręci się w kółko jak szalony. Nie da się go precyzyjnie zatrzymać.

Serwomechanizm SG90 z Twojego zestawu EASYKIT jest mądrzejszy. W środku ma własny mały komputer, który dokładnie wie, w jakiej pozycji znajduje się jego ramię. Możemy mu wydać dokładny rozkaz w stopniach, np.: "Obróć się na 90 stopni i czekaj". Nasze serwo potrafi poruszać się w zakresie od 0 do 180 stopni.

🔌 Krok 1: Podłączenie (Serwo i Przycisk)

Wyciągnij z pudełka niebieskie Serwo SG90, nałóż na nie jedno z białych, plastikowych ramion (tzw. orczyk) i przygotuj przycisk.

Podłączenie Serwa (zwróć uwagę na kolory kabli!):

• KABEL BRĄZOWY ➔ GND na Arduino (Minus)
• KABEL CZERWONY ➔ 5V na Arduino (Plus)