1. Zadanie

Zbudujemy system wczesnego ostrzegania, dokładnie taki sam, jaki montuje się w zderzakach nowoczesnych samochodów. Użyjemy czujnika ultradźwiękowego do śledzenia przeszkody (np. Twojej ręki). Im bliżej czujnika znajdzie się przeszkoda, tym szybciej będzie pikał nasz głośniczek.

2. Lekcje podstawowe (Zanim podłączysz kabelki)

W tym projekcie główną gwiazdą jest element, który wygląda jak małe robotyczne oczy (lub głośniki).

A. Czujnik Ultradźwiękowy (HC-SR04)

Zasada jego działania jest skopiowana prosto z natury – tak samo w ciemności "widzą" nietoperze!

• Jedno "oko" to głośnik (pin Trig - od Trigger, czyli spust). Wysyła on bardzo krótki, niesłyszalny dla ludzkiego ucha pisk (ultradźwięk).
• Drugie "oko" to mikrofon (pin Echo). Nasłuchuje on, kiedy dźwięk odbije się od przeszkody i wróci do czujnika.

Znając prędkość dźwięku w powietrzu (ok. 340 metrów na sekundę), Arduino mierzy czas od "krzyku" do usłyszenia echa i na tej podstawie oblicza odległość!

B. Magiczna Liczba 58 (Matematyka w kodzie)

Aby zamienić mikrosekundy (bardzo ułamki sekund) na centymetry, musimy podzielić czas przez 58. Dlaczego? Wynika to ze skomplikowanych wzorów fizycznych na prędkość dźwięku (dźwięk musi polecieć do przeszkody i wrócić, więc pokonuje drogę dwa razy). My po prostu użyjemy tej sprawdzonej liczby w naszym kodzie.

C. Monitor Szeregowy (Komunikacja z komputerem)

Twoje Arduino potrafi nie tylko sterować kabelkami, ale też wysyłać wiadomości tekstowe z powrotem do Twojego komputera! Użyjemy funkcji Serial.print, aby wyświetlić dokładny wynik pomiaru na ekranie monitora.

3. Podłączenie (Schemat)

Nasz czujnik HC-SR04 ma 4 nóżki. Zwróć na nie szczególną uwagę, aby niczego nie pomylić!

1. Wciśnij Arduino w płytkę stykową i połącz pin GND z niebieską linią zasilania, a pin 5V z czerwoną linią zasilania.
2. Wciśnij czujnik HC-SR04 w wolne miejsce na płytce.